Formation ROS Robot Operating System

ROS pour Robot Operating System est devenu une référence dans de nombreux projets robotiques pour faciliter la communication entre capteurs, actionneurs/moteurs, et algorithmes entre planification de mouvements, SLAM, MCL et intelligence artificielle : détection d’objets,…
ROS permet à votre projet robotique de gagner en autonomie, modularité et disposer d’une architecture solide offrant un standard de communication sur des projets souvent très complexes à mettre en oeuvre.

Objectifs :
Installer, paramétrer ROS, savoir programmer un robot, utiliser les systèmes de navigation de ROS et environnements de simulation robotique.

Public :
Développeur, ingénieur de solutions robotiques.

Programme (résumé) :

1. Introduction et historique
   Définitions
   Histoire de la robotique
   Robots utilisant ROS
2. Installation et paramétrage
   Installer ROS et ses dépendances
   ROS dans une VM / Docker
   Paramétrage et installation de Gazebo, RViz, MoveIt,
   Version de ROS, distribution linux.
3. Communication
   Architecture ROS
   Arborescence d’un projet
   Package, Manifest, Stack, …
   Messages, topics, paramètres, …
   Echanges d’informations entre 2 « nodes » ROS
4. Simulations, Navigation
   Simuler un robot, apprendre à le déplacer
   Cartographie 2D/3D/Lidar/RGBD
   SLAM (simultaneous localization and mapping)
   MCL (Monte Carlo localization)
   Visualisation avec RVIZ
5. Coder un robot
   Découvrir comment programmer un robot avec ROS
   Un microcontrôleur
   Gérer la planification de mouvements d’un bras robotique avec MoveIT
   Contrôler un robot à distance
   

Note : Programme détaillé sur demande.

Format	Durée
Formation / Atelier	3 jours